We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control.
Ik heb een vraag over het boek:
‘The Reaction Wheel Pendulum - Block, Daniel J., Astrom, Karl J., Spong, Mark W.’.
Vul het onderstaande formulier in.
We zullen zo spoedig mogelijk antwoorden.
