Der Bildband «Mühlsteine am Niesen» ist eine Zeitreise in die Geschichte der Mühlsteine und Mühlen von der Steinzeit bis heute. Robert Allenbach beschreibt regionale Gegebenheiten mit alten Bildern, Historisches aus den Gemeinden der Fundorte und die spezielle Geologie der Niesendecke und deren Gesteine. Er stellt die Gesteinsarten für Mühlsteine dar, dokumentiert die Fundstellen mit Landeskartenausschnitten und Geopositionen und beschreibt die Mühlsteintechnik. Ausführungen zur Bedeutung in der Heraldik, zu Werkzeugen und Bearbeitung, Wasserradmühlen und Bilder von alten funktionstüchtigen Mühlen machen dieses Buch zu einem umfassenden und wertvollen Werk über Mühlsteine und Mühlen.
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